No final de 1964, a subempreiteira de engenharia aeronáutica Matra adquiriu o controle acionário da empresa automobilística de René Bonnet. O fundador da Matra, Marcel Chassagny, era amigo de longa data de Bonnet e já tinha uma quantia considerável de dinheiro investida no fabricante antes de ele ameaçar ir à falência em 1964. Com um carro de estrada de produção recém-lançado e um piloto de Fórmula 3 em desenvolvimento, Chassagny acreditava que havia foi a vida na empresa esquerda.
Para construir, desenvolver e pilotar o carro de F3, Chassagny fundou a Matra Sports, dirigida pelo jovem e ambicioso executivo Jean-Luc Lagardère. O design de Bonnet apresentava um sofisticado chassi monocoque, que era um novo desenvolvimento nas corridas de automóveis, mas já era comum no mundo aeronáutico. Assim, os engenheiros da Matra aperfeiçoaram o projeto e fizeram com que os pontões pudessem conter combustível sem a necessidade de sacos separados. Isso, por sua vez, permitiu o uso de anteparas mais substanciais, o que aumentou a rigidez do chassi.
O resto do que viria a ser o Matra MS1 seguiu linhas convencionais com triângulos duplos na frente e uma traseira multi-link. Com o disfarce de F3, o carro era movido por um motor Ford de um litro baseado em produção. Equipada com um par de Webers, a unidade de quatro cilindros produzia cerca de 100 cv. O que tornou o carro uma perspectiva tão interessante para a Matra foi que os regulamentos da F2 eram virtualmente idênticos. A única grande diferença eram as regras que permitiam protótipos de motores na F2, mas com o mesmo limite de cilindrada de 1.000 cc.
Com o impressionante azul francês de corrida, os primeiros monolugares Matra fizeram campanha na classe F3 durante a temporada de 1965. Impulsionados por Jean-Pierre Beltoise e Jean-Pierre Jaussaud, eles tiveram sucesso instantâneo. Beltoise venceu a importante corrida de F3 em Reims e viria a vencer o Campeonato Francês. Para a temporada de 1966, o design foi refinado e colocado em produção como o Matra MS5, que também foi disponibilizado aos clientes. Entre eles estava Ken Tyrrell, que colocou em campo um carro de especificação F2 para um jovem Jackie Stewart, que foi o início de uma parceria de muito sucesso entre Tyrrell e Matra.
A Matra construiu cerca de uma dúzia de MS5s, que às vezes eram chamados de MS6s quando colocados na especificação F2. A temporada de 1966 foi particularmente bem-sucedida, com Beltoise conquistando nove vitórias na F3, incluindo em Mônaco. Brabhams, movidos por motores Honda, dominaram a categoria F2, mas Matras impressionou no Grande Prêmio da Alemanha, onde carros F2 foram incluídos para compensar os números. Os MS5/6s que terminaram em 8º a 10º, superando todos os outros carros de F2 inscritos. O design robusto do monocoque permitiu que os carros servissem na temporada de 1967, quando motores maiores eram permitidos.
Como os primeiros pilotos monolugares da Matra, o MS1 até o MS6 lançou as bases para o sucesso internacional da empresa francesa, primeiro na F2 com o MS7 e depois na F1 com o MS10 e o MS80, todos com Jackie Stewart ao volante e Ken Tyrrell como gerente de equipe.
Chassis: 03
Um dos carros de fábrica de 1966, este exemplo foi originalmente equipado com o motor BRM P80 F2 e feito campanha pela equipe de fábrica para Jo Schlesser. Ele caiu em julho em Syracuse e não foi consertado no período. Um proprietário subsequente consertou o carro e o equipou com um motor de quatro cilindros de 1,6 litros com especificação de 1967. Nesse disfarce, fez campanha em eventos históricos durante o início dos anos 1990. Mais recentemente, foi restaurado mais uma vez e voltou a correr durante a temporada de 2010.
Chassis: 04
Construído de acordo com as especificações da Fórmula 2, este carro foi originalmente equipado com o motor BRM P80 de um litro. Dessa forma, foi escalado pela equipe Matra Sports durante a temporada de 1966. Entre seus pilotos naquele ano estavam Jean-Pierre Beltoise e Jo Schlesser. Para o 1967, foi equipado com um motor Ford Cosworth twin-cam de 1,6 litros maior. Naquele ano, foi inscrito por Johnny Servoz-Gavin no Grande Prêmio de Mônaco. Correndo contra carros de Fórmula 1 adequados, ele se classificou em um louvável 11º, mas infelizmente desistiu após apenas quatro voltas com problemas de injeção. Ainda na configuração de 1967, o chassi 04 foi demonstrado no Festival de Velocidade de Goodwood de 2009, onde a Matra foi uma das marcas em destaque.
Um dos seis Matra MS5s estimados construídos de acordo com a especificação F3, este carro foi entregue ao motociclista Claude Vigreux, que ganhou o troféu francês Volant Shell por suas façanhas nas quatro rodas em 1965. Vigreux raramente competia com o Matra como ele corridas de moto preferidas. Em 1967 foi disputado por Jean Claude Guenard com um terceiro em Albi como o melhor resultado. Nas duas temporadas seguintes, o chassi 06 foi propriedade e campanha de Max Bonnin, mas com pouco sucesso. As últimas saídas contemporâneas do carro aconteceram em 1970 nas mãos de Phlippe Monot. Foi então vendido a um entusiasta francês da Matra, que o guardou durante 35 anos. Desde 2005, mudou de mãos mais duas vezes. Apesar de sua longa carreira nas corridas, o chassi 06 nunca sofreu grandes acidentes e permanece altamente original.
Chassis: 11
Um dos Matra MS5 dirigido por Ken Tyrrell, este carro foi provavelmente construído de acordo com as especificações da F2 e foi originalmente pilotado por Jackie Stewart. Para 1967, foi atualizado com um motor de 1,6 litros para atender aos novos regulamentos da F2. Com esse disfarce, foi disputado por Jacky Ickx no Grande Prêmio da Alemanha de 1967, onde o jovem piloto belga não conseguiu terminar devido a uma falha na suspensão. Restaurado ao seu disfarce de 1967, hoje é propriedade de um proeminente colecionador francês Matra. Foi lançado em 2014 para homenagear Jackie Stewart durante o Goodwood Revival.