Em 1977, o fabricante alemão de rodas ATS expandiu seu horizonte ao entrar nas corridas de Fórmula 1. Liderada pelo às vezes enigmático Hans Gunther Schmid, a equipe ATS raramente provou ser mais do que um grid filler, apesar de atrair alguns dos designers e pilotos mais talentosos. Em sua primeira temporada, a equipe usou dois Penske PC4s, mas a partir de 1978 a equipe produziu seus próprios monolugares. Alimentados pelo bom e velho Cosworth V8, os carros ATS eram muito semelhantes aos carros-kit que compunham a maior parte do campo na virada da década.
A revolução Turbo da Renault rapidamente deixou o motor Cosworth obsoleto e, em 1983, Schmid conseguiu garantir um acordo de motor com a BMW. O designer austríaco Gustav Brunner criou um chassi de fibra de carbono para combinar com o motor turbo de quatro cilindros. Apesar dos materiais avançados e do motor muito potencial, o ATS D6 não impressionou. Na mesma temporada, a equipe Brabham conseguiu sugar todo o potencial do motor e seu piloto Nelson Piquet venceu o Campeonato Mundial de Pilotos.
Para 1984, o design do D6 foi modificado por Brunner criando o D7 ligeiramente mais fino. Pouco depois, o designer austríaco deixou a equipe, como muitos haviam feito antes dele. O piloto líder Manfred Winkelhock continuou de onde havia parado em 1983 e novamente não conseguiu marcar um único ponto. No meio da temporada, juntou-se ao estreante Gerhard Berger e conseguiu terminar em sexto no Grande Prêmio da Itália. Devido a um detalhe técnico, este final de pontuação não foi convertido em um ponto do Campeonato Mundial.
No final da temporada, a BMW encerrou o negócio do motor, deixando Schmid sem motor. Este foi o golpe final para a equipe alemã, que se aposentou após oito temporadas e 311 jogos. Schmid voltou ao esporte mais uma vez em 1988 com o Rial projetado por Brunner, mas com dois pontos em tantos anos, não foi uma melhoria em relação à sua primeira tentativa.